连接CA,CO,作CE⊥OA于E
∵OA=2
∴OE=1
∵∠OBA=30°
∴∠OCA=60°
∵CA=CO
∴△OAC是等边三角形
∴∠COA=60°
∴OC=2OE=2,
∴CE=根号3
所以点C的坐标为（1,根号3）
作CF⊥OD于F
则OF=DF=根号3
所以D点坐标为（0,2根号3）