They have tennis rackets.
理由：他（he）的复数是他们(they).tennis racket,两个名词连用,这是一个名词作定语的结构.除了第一个词为woman,man的情况把两个名词都变复数外.其他的都只变第二个名词.所以tennis不变复数而 racket要变复数.