X是整个魔方向上转90度,你可以想像成魔方是一个小脑袋,然后把脑袋抬起来就是X了.X'是整个魔方向下转90度,可以想像成“点头”.
Y类的：你看着魔方的顶端（别做X的动作）,整个魔方顺时针90度转过去就是Y,逆时针90度就是Y'.
Z类你想像成翘翘板吧,Z是左边升,Z'是右边升,（整个魔方升90度）.
你还可以看看下图来理解