这个句子实际上是see sb do,而这里的do有两个动作即get into和drive,因此都要用动词原形,因为我看到的是汤姆进了车并开走了车,saw是这个句子的谓语,而drive是see sb do里的do那get into his car 和dirve away在句子中作什么成分？get和drive在这里不是动词吗？这两个短语在这个句子里做宾补，其实是固定用法啦，see sb 后面就接动词原形，他们当然是动词，只不过要用原形。