摩擦起电(electrification by friction)是电子由一个物体转移到另一个物体的结果,使两个物体带上了等量的电荷.两种电荷：自然界中只存在两种电荷。规定丝绸摩擦过的玻璃棒带的电荷叫正电荷，用毛皮摩擦过的橡胶棒带的电荷叫负电荷。
电荷间的相互作用：同种电荷互相排斥，异种电荷互相吸引。