后轮是主动轮,只要脚踩踏板,则总是逆时针转动,在与地面的切点处,一定有向后的相对运动趋势,就会受到地面施加的向前的摩擦力.这个摩擦力就是使整个自行车前进的动力,是有益的.
后轮是从动轮,自行车整体不动,就不转.当后轮转动,使整车前进,前轮在与地面的切点处,有向前的相对运动趋势,就会受到地面施加的向后的摩擦力,从而转动起来.这个摩擦力就是整个自行车前进的阻力,是有害的.