A、动物激素、神经递质、抗体都存在于内环境中，A正确；
B、激素的受体不一定在细胞膜上，有些激素的受体在细胞内，是胞内受体，抗体与抗原结合发挥作用，但不一定是与细胞膜上的受体结合，B错误；
C、动物激素和神经递质不一定是蛋白质，因此不一定在核糖体合成，C错误；
D、不同人体内的激素和神经递质种类相同，由于不同人接触的抗原不同，抗体可能不同，D错误．
故选：A．