圆柱的底面积：3.14×1²=3.14（平方厘米），
圆柱的底面周长（高）：3.14×1×2=6.28（厘米），
圆柱的体积：3.14×6.28=19.7192≈19.72（立方厘米）．
答：圆柱的体积是19.72立方厘米．
故答案为：19.72．