这列车的速度为：
（342-234）÷（23-17）
=108÷6，
=18（米/秒）；
由此列车的长度为：
23×18-342
=414-342，
=72（米）；
两车的错车时间为：
（72+88）÷（18+22）
=160÷40，
=4（秒），
答：需要4秒；
故答案为：4．