我告诉你
这个式子是根据正交分解法列出的
并且是以物体重心为原点,平行于斜面的直线为X轴,垂直X轴的过远点的线为Y轴
对重力分解,分解到X轴上的是mgsinα,分解到Y轴的是mgcosα
同时物体受到摩擦力uN（与mgsinα在X轴）,与支持力N（与mgcosα在Y轴）
摩擦力与mgsinα同在X轴,与其方向相反,所以在X轴方向上的合力就是
mgsinα-uN=F=ma
在Y轴mgcosα=N
（把N移过去是一样的）