A、螳螂和黄雀都是动物，它们的生存都直接或间接的依赖于绿色植物制造出的有机物，在生态系统中属于消费者．
B、螳螂捕蝉，黄雀捕食螳螂，这些捕食行为都是动物生来就有的先天性行为．
C、一个完整的生态系统包括生物成分和非生物成分，生物成分又包括生产者、消费者和分解者．螳螂、蝉和黄雀属于消费者，它们与生产者、分解者以及非生物成分共同构成生态系统．
D、蝉、螳螂的身体由很多体节组成，体表有外骨骼，足和触角都分节，所以它们都属于节肢动物；黄雀属于鸟类．
故选：C