f（x）=sin平方x+acosx-（1\2a）-3\2=1-cosx平方+acosx-（1\2a）-3\2
=-cosx平方+acosx-（1\2a）-1\2
最大值为a平方的四分之一-（1\2a）-1\2=1
a=1正负根号7