A、物体由于弹性形变而产生的力叫做弹力，不是说发生形变就能产生弹力，故A错误；
B、两个物体相互接触并发生弹性形变才会有弹力，故B错误；
C、只有弹簧和弹性绳才遵守胡克定律，一般物体间的弹力布遵循胡克定律，故C错误；
D、张力属于弹力，绳子的张力沿着绳子指向绳子收缩方向，故D正确．
故选D