高频或中频声波
高频声波在水中失真较小,定位精确,但是衰减很严重,传播距离近
中频声波传播距离远,但是定位不够精确,一般是用中频做远距离探测
声波在水中的传播规律很类似于电磁波在空气中的传播,但是会复杂一些.因为水的温度,密度等很多因素会造成声波传播规律的改变.