听到消息跟跳起来基本上是同一时刻吧~人听到好消息的时候都会这样,两个动作之间基本上没有间隔,这样是为了表达人的情感~
一听到这个消息马上就跳起来了.
having heard不符合这个意境,一般来说,have done sth是指做了什么事之后,两动作之间应该有一定的时间间隔.