本质没什么不一样吧,好像都是用[τ]来衡量,两都在简化上不太一样,那么剪应力的横截面的分部情况不太一样,前者是均匀分布,后者的分部以矩形截面来说,在水平对称轴处（此时力F作用在竖直方向）的剪应力最大.
剪切剪应力一般就简化用公式[τ]≥τ=Fs/A其中Fs为剪切力,A为受剪横截面（要找准这个横截面）.
弯曲度切应力[τ]≥τ=Fs×S*/Iz×b 其中Fs为剪切力,s*要求剪应力处画一水平线,水平线以下到矩形下边缘这一块面积对水平中心线的静矩,Iz为整个截面的惯性矩,b为矩形的宽度.描述的不太准确的地方请查材料力学课本,刘鸿文的材料力学课本.