在中央,主要设置机构为三省、
、一台、五监、九寺.
在与少数
上：
(1)设立了相对完善的以
、
为特点的边疆
.
(2)设立完善的边疆防御体系.
(3)以怀柔、招抚为主的边疆
.
(4)积极开发边疆的政策.
(5)宽松的
政策.