A、竖直上抛运动的上升阶段和下降各阶段具有严格的对称性，物体在上升过程和下降过程中经过同一段高度所用的时间相等，故A正确；
B、物体上升的初速度与下降回到出发点的末速度方向不同，故B错误；
C、竖直上抛运动的上升阶段和下降各阶段具有严格的对称性，物体在上升过程和下降过程中经过同一位置时速度大小相等，方向相反，故C正确；
D、竖直上抛运动的上升阶段和下降各阶段具有严格的对称性，物体上升过程与下降过程中位移大小相等、方向相反，故D正确；
故选ACD．