方程：
mA*g*sin(θ)-μ1*mA*g*cos(θ)=mA*a
mB*g*sin(θ)+μ1*mA*g*cos(θ)-μ2*[mB*g*cos(θ)+mA*g*cos(θ)]=mB*a
fAB=μ1*mA*g*cos(θ)斜向下