由题意得：∵f（-3）=-f（3）=0，
∴f（3）=0，又f（x）在（0，+∞）上是增函数，
∴当0＜x＜3时，f（x）＜0，当x＞3时，f（x）＞0，
又f（x）为定义在R上的奇函数，f（-3）=0，
∴当x＜-3时，f（x）＜0，当-3＜x＜0时，f（x）＞0，其图象如下：
∴不等式xf（x）＜0的解集为：{x|-3＜x＜0或0＜x＜3}．
故选A．