在表示必须时,must与have to相近.
have to 表示“不得不”,是内心不情愿,但是必须去做,有强迫的意思
如：I have to go to school. 我不得不去上学.（心里不愿意去上学）
must 表示“必须 一定”,是必须要做的事情,着重于主观的看法（愿意,命令）
而must也不像have to那样有 更多的时态.
need "需要",表示有这个需要和必要去做某事.need做情态动词时主要用于疑问句,否定句.
need doing
need to be done 这个主语为物
needn't have done 表示完成不必完成的动作,主语为物
didn't need to do 表示发现不必要做,最终也没有做.