一辆卡车正在平直公路上以10米每秒的速度匀速行驶,司机突然发现前方路口处亮起红灯,于是立即刹车让卡车
匀减速前进.当卡车速度减小到2米每秒时,信号灯转换为绿灯,司机又立即放开刹车换挡加速,只用了减速过程的一半时间就匀加速到了原来稳定时的速度.已知开始刹车到恢复原来的速度一共经历了12秒,求：
（1)汽车减速和加速时的加速度大小
（2）从开始刹车算起,2秒末和10秒末的瞬时速度