你的最终目的是求二面角吧,设二面角α-l-β的半平面α和β的法向量分别是n1和n2,二面角大小是θ,根据法向量的坐标进行判断,如果将两半平面沿l旋转使其重合（即θ逐渐减小至0）,如果n1和n2的方向相同,则θ=arccos,反...