we often hear the girl (sing) song.
翻译：我经常听到（那个）女孩唱歌.
说明：用动词原型就可以,句型hear sb do sth.听见某人做某事.
这里不能用ing形式,因为：
hear sb do sth 是听见某人做某事
hear sb doing sth 是听见某人正在做某事