外心：垂直平分线交点,到各顶点距离相等,所以是外接圆圆心,简称外心；
内心：角平分线交点,到各边距离相等,所以是内切圆圆心,简称内心；
垂心：各边高（垂线）交点,所以叫垂心：
重心：各边中线的交点,