A、磁感线是人们为了直观形象地描述磁场的方向和分布情况而引入的带方向的曲线，它并不是客观存在于磁场中的真实曲线，所以A说法错误．
B、磁体周围的磁感线是从N极出发回到S极，在内部则是从S极出发回到N极，所以B说法错误．
C、小磁针静止时北极所指的方向是该点的磁场方向即磁感线方向．所以C说法正确．
D、有的磁感线可以直接从N极指向S极，例如两平行异名磁极间的部分磁感线．所以D说法错误．
故选C．