答：
（1）测量牛奶密度的步骤是：
①在烧杯中倒入适量的牛奶，用天平测出牛奶和烧杯的总质量m₁；
②将烧杯中部分牛奶倒入量筒，读出量筒中牛奶的体积V；
③用天平测出烧杯和剩余牛奶的质量m₂．
（2）牛奶的密度为ρ=

m

V

=

m1-m2

V

．