问一道大学物理刚体习题,
一绕光滑固定轴转动的物体,对转轴的转动惯量J=3.0kg·m^2,角速度w0=6.0rad/s.先对物体加一恒定的制动力矩M=-12N·m,当物体的角速度减慢到w=2.0rad/s时,物体已转过的角度△D为多少?（取角速度方向为正方向）