2[1+sin(派+a)][1+cos(-a)]
=2[1-sina][1+cosa]
=2[1-sina][1+cosa]
=2[1-sina+cosa-sinacosa]
=1-2sina+2cosa+1-2sinacosa
=1-2sina+2cosa+(sina-cosa)²
=(1-sina+cosa)²
=[1-sin(派-a)-cos(派-a)]²