楼主,这问题应该不难：
首先我们设A、B两地距离为s公里,原计划时间为t小时.
已知：当速度v1=35km/h,走完全程时间为(t+2)
当速度v2=50km/h,走完全程时间为(t-1)
依题意可知：
方程：Ⅰ s=v1*(t+2) → s=35*(t+2)
Ⅱ s=v2*(t-1) → s=50*(t-1)
解方程,可知s=350km t=8h
∴A、B两地距离为350km,原计划时间为8h.