设小汽车有x辆，则二轮摩托车有80-x辆，由题意得：
4x-2（80-x）=152
   4x+2x-160=152
          6x=312
           x=52
80-52=28（辆）
答：摩托车有28辆，小汽车有52辆．
故答案为：28、52．