A、黄铜和金的颜色都是金黄色，颜色相同，不能鉴别，故A错误；
B、黄铜和金的密度不可能相同，黄铜和黄金的体积不确定，所以称质量的方法不能鉴别，故B错误；
C、金和稀硫酸不反应，黄铜中的锌和稀硫酸反应生成氢气，有气泡出现，可以鉴别，故C正确；
D、黄铜和金都不能被磁铁吸引，不能鉴别，故D错误．
故选：C．