悬挂法:任选两点分别悬挂,悬挂线延长线的交点既是重心】、
积分法：建立直角坐标系,已知M=m1+m2+‥+mi,设该物体重心为G(X,Y,Z)则X=(x1m1+x2m2+‥+ximi)/M Y=(y1m1+y2m2+‥+yimi)/M Z=(z1m1+z2m2+‥+zimi)/M