靠的是形变,中学物理为了简化问题,所以都把物体看做刚体,但是实际情况并不是如此.
如果一个点受力,那么这个点毫无疑问要发生变形,其变形大小跟其刚度有关,所以即使并没有像弹簧那样形变很大,但是仍然是有形变的.
所以,如果我们把物体划分成很多个小块分析（有限元法）,那么这一个受力的小块发生了形变,势必对跟它接触的小块产生拉力或者压力,那么周围的小块受力又继续发生形变,以此类推,力就这么传递到整个物体上了.
以上讲的是弹性变形,如果考虑塑性变形的话,情况更复杂,不过基本原理是这样的.
有兴趣可以看看弹性力学和塑性力学,