车辆转向时内外侧车轮的转角有一定的差别,内侧车轮偏转角大于外侧车轮,理想的公式关系为：
cosA=cosB+b/l
其中A、B分别为外、内侧车轮转角,b为内外侧轮间距,l为前后轮轴距.