V1=M2(G/(M1+M2)L)^1/2
V2=M1(G/(M1+M2)L)^1/2
角速度w相同,关键找质心
G*M1*M2/L^2=(M1+M2)M1*V1^2/(M2*L)
G*M1*M2/L^2=(M1+M2)M2*V2^2/(M1*L)
即可解得V1,V2