前者表达我们能拥有一切；
后者可能有2层意思：1、表示未曾实现的能力；2、表示对过去动作的推断.
1、我们本可以拥有一切
3、我们过去可能拥有一切
相比较,后者的语气更强,需结合语境考虑.