矢量又称向量(Vector),最广义指线性空间中的元素.它的名称起源于物理学既有大小又有方向的物理量,通常绘画成箭号,因以为名.例如位移、速度、加速度、力、力矩、动量、冲量等,都是矢量.可以用不共面的任意三个向量表示任意一个向量,用不共线的任意两个向量表示与这两个向量共面的任意一个向量.相互垂直的三个单位向量成为一组基底,这三个向量分别用i,j,k表示.常见的向量运算有：加法,点积（内积）和叉积（外积）.对于m个向量v1,v2,...,vm,如果存在一组不全为零的m个数a1,a2,...,am,使得 a1*v1+a2*v2+...+am*vm = 0,那么,称m个向量v1,v2,...,vm线性相关.如果这样的m个数不存在,即上述向量等式仅当a1=a2=...=am=0 时才能成立,就称向量v1,v2,...,vm线性无关.