是的,直三棱柱是各个侧面的高相等,底面是三角形,上表面和下表面平行且全等,所有的侧棱相等且相互平行且垂直与两底面的棱柱.正三棱柱完全满足,而且它还特殊在两底面为全等的正三角形,三个侧面为全等的矩形.