A、两个人在C点相遇时，他们的速度的方向是相反的，所以速度不同，所以A正确；
B、两个人以相同的速率同时从圆形轨道的A点出发，相遇时速率仍然相等．所以B错误；
C、两个人经过的路线的长度均为半圆的弧长，所以他们的路程相同，所以C错误；
D、位移是指从初位置到末位置的有向线段，他们的起点和终点都相同，所以位移相同．所以D错误．
故选：A．