实数与向量差乘
见到一个公式：(p0+p1* i+p2*j)X（q0+q1*i+q2*j）=(p0*q0-p1*q1-p2*q2)+…………此处p和q都是实数,i和j都是向量,X代表的是差乘的关系,为什么得出结果是（p0*q0-p1*q1-p2*q2）+………,两个实数（p0和q0）差乘结果是什么,