A、162，百位与126的百位相同，十位是6，已知的5个数没有十位是6的数，本选项不合题意；
B、924，百位与918的百位相同，十位与126，320的十位相同，个位与574，694的个位相同，符合题意；
C、530，百位与574的百位相同，十位是3，已知的5个数没有十位是3的数，本选项不合题意；
D、328，百位与320的百位相同，十位与126，320的十位相同，个位与918的个位相同，但是574、694和328没有一个数字在同一个数位上，不合题意．
只有B符合要求，每一个数都与924恰好有一个数字在同一个数位上．
故选：B．