楼主的意思不是很明白,我就大概讲讲概念吧
这是力矩平衡的问题,
旋转中心（转动轴是可以任意选取的 ,在平面图形上就是一个点）
当顺时针力矩＝逆时针力矩时,物体平衡,不相等时发生偏转,则物体绕旋转中心旋转
这种东西很简单的,概念不复杂,没必要深究
这里也有