抛物线的焦点坐标F（0，

1

2

），准线方程为y=-

1

2

．
根据抛物线的定义可知|PM|=|PF|，所以|PA|+|PM|=|PA|+|PF|+

1

2

≥|AF|+

1

2

，
即当A，P，F三点共线时，所以最小值为

16+9

+

1

2

=

11

2

，
故选C．