在曲线运动中,若在轨迹上的A点处速度是　V,该处轨迹的曲率半径是 r ,那么A点处的法向加速度是　a法＝V^2 / r
　　从A点开始,取一段极小时间 dt ,速度大小有一个极小变化量 dV ,那么切向加速度是
a 切＝dV / dt　（切向加速度等于速率对时间的导数）