反射是指在神经系统的参与下，人体对内外环境刺激所作出的有规律性的反应．神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器．按照神经冲动传递方向的顺序，反射弧结构依次包括感受器→传入神经→神经中枢→传出神经→效应器五个部分．
故答案为：反射；传入神经；神经中枢；效应器．