地球卫星通常分为两种
1）同步卫星
地球同步卫星距赤道的高度约为 35786Km,线速度的大小约为3.1公里每秒．角速度与地球自转速度相等,因此它相对于地球静止于赤道上空．从地面上看,卫星保持不动,故也称静止卫星；从地球之外看,卫星与地球共同转动,角速度与地球自转角速度相同,故称地球同步卫星
2）近地面卫星
近地卫星是在近地表附近运行的,离地面约几百公里,周期大约两小时左右,相对地球是运动的．这个轨道上的卫星线速度等于第一宇宙速度.