关于同步卫星（它相对于地面静止不动），下列说法中正确的是（　　）
A. 它一定在赤道上空
B. 同步卫星的高度和速率是确定的值
C. 它运行的线速度一定小于第一宇宙速度
D. 它运行的线速度一定介于第一宇宙速度和第二宇宙速度之间