终身受益：一辈子都能得到好处.益,好处
若有所悟：好像有些明白、理解,比较朦胧,还不是很清楚. 悟,明白、感受
前途无量：以后的好日子无法计量,也指一个人将来的事业将会非常好,现在没有办法估计出来.量,估计,衡量