A、氯化钾溶液与盐酸和氢氧化钠溶液都不反应，现象相同，无法鉴别；
B、镁条能与盐酸反应产生氢气，与氢氧化钠溶液不反应，现象不同，可以鉴别；
C、酚酞试液遇盐酸不变色，遇氢氧化钠溶液变红，现象不同，可以鉴别；
D、氯化铜溶液与盐酸不反应，与氢氧化钠溶液反应产生蓝色沉淀，现象不同，可以鉴别；
故选A．